Дрон разработан так, чтобы держаться на безопасном расстоянии от человека — не менее 0,3 метра от груди — и сбрасывать скорость по мере приближения. Кроме того, он запрограммирован приближаться к пользователю только спереди или сбоку. Эта простая деталь помогает заранее видеть заходящего на посадку дрона.
Заметив приближающегося дрона, оператор может подать ему одну из двух команд: согнув руку, он сообщает машине, чтобы она оставалась в воздухе, зависнув рядом, и ожидала дальнейших распоряжений; вытянув руку, как сокольничий, он велит дрону подлететь и сесть на руку.
«Чтобы обеспечить безопасную посадку на человека, мы разработали метод планирования полета, который учитывает как физические, так и психологические факторы безопасности человека, такие как расстояние до пользователя, высоту, траекторию посадки и скорость дрона», — написали разработчики.
В основе этого интуитивно понятного управления лежит сложная система захвата движения. Восемь камер Optitrack Prime 13 отслеживают маркеры на дроне и на груди и запястье пользователя. Аппарат получает точные команды в режиме реального времени от компьютера по радиосвязи.
Система планирования полета разбивает процесс сближения и посадки на четыре отдельные зоны в зависимости от расстояния до пользователя. На расстоянии более 1,25 метра дрон летит к ладони прямо и равномерно. На расстоянии от 1,25 до 0,6 м он начинает замедляться. Интеллектуальный алгоритм позволяет корректировать скорость в зависимости от того, как человек воспринимает движение, обеспечивая плавную и естественную посадку. Приближаясь, дрон описывает круговую траекторию вокруг груди, сохраняя безопасное расстояние и плавно приближаясь к вытянутой руке. А если рука пользователя случайно окажется слишком близко к груди, дрон автоматически приостановит сближение.
Испытания технологии доказали ее безопасность и эффективность. Как сообщает IE, дрон с невероятной точностью поддерживал заданную траекторию. Были небольшие сбои, такие как небольшая задержка отклика и незначительные колебания скорости из-за постоянной корректировки, но команда уже работает над устранением этих проблем. Гибкие крылья дрона и его точная система управления обеспечивают невероятно мягкую посадку, позволяя ему без резких движений опускаться на ладонь человека.
Такая технология может найти применение в доставке небольших посылок в густонаселенных городских районах или в помощи людям с ограниченной подвижностью.
Комментариев нет:
Отправить комментарий