Обычно роботов собирают из жестких металлических деталей, однако, приобретая прочность, они жертвуют маневренностью и гибкостью. Группа исследователей из подразделения Future Robotics компании Samsung Electronics и Пхоханского университета науки и технологий разработала привод толщиной с лист бумаги. Несмотря на свои размеры и гибкость, он способен создавать большую механическую силу. А компактность привода позволяет роботам маневрировать в ограниченном пространстве.
Разработчики воспроизвели в механизме привода функцию белка миозина, который содержится в мышцах и приводит их в движение небольшими, но регулярными сокращениями. Пневматический привод в форме листа содержит десятки крошечных воздушных камер и многослойных воздуховодов. При нагнетании воздуха в эти каналы возникают силы, которые создают движение.
По словам исследователей, им удалось успешно интегрировать сложную трехмерную пневматическую сети в тонкую и гибкую структуру, обеспечивающую многонаправленные движения.
«Мы надеемся, что эта технология найдет применение в различных областях, включая хирургических роботов, коллаборативных роботов в промышленных условиях и в геологоразведочных работах», — добавил профессор Ким Ки Хун.
Технология прошла испытания в серии тестов. Результаты показали, что привод может двигаться с точностью, аналогичной точности человеческих пальцев. Кроме того, он успешно перемещал объекты под водой.
Комментариев нет:
Отправить комментарий