Подрезка хлопка — это агротехническая практика, при котором удаляется верхушечная почка растения. Это помогает перенаправить питательные вещества с вертикального роста на развитие боковых ветвей. В результате формируется большее количество плодов и повышается урожайность. Однако процесс требует трудозатрат и высокой точности: рабочие могут пропустить нужные почки или случайно повредить растение. Кроме того, подрезка возможна только днём, при хорошей видимости.
Чтобы решить эту проблему, ученые из Синьцзянского университета совместно с компанией EAVision Robotic Technologies разработали первого в мире автономного лазерного робота для обрезки хлопка.
Это устройство стало последним недостающим элементом в полной механизации хлопководства — ранее подрезку не удавалось автоматизировать.
Робот, напоминающий навес, сочетает мощный синий лазер, лидар и систему машинного зрения. Он испаряет верхушечные почки растений без физического контакта, что делает процесс более точным и безопасным для растений. Точность обнаружения почек достигает 98,9%, а успешность обрезки — более 82%, даже при ветре и колебании растений.
Робот способен обрабатывать от 0,4 до 0,53 гектара в час — это в 10 раз быстрее по сравнению с ручным трудом. При этом он не использует химикаты, может работать круглосуточно и в любых погодных условиях. Машина уже проходит полевые испытания в Синьцзяне — главном хлопководческом регионе Китая.
Проект разрабатывался три года. За это время команда адаптировала робот к плотным посадкам, характерным для китайских фермерских полей, и обеспечила его стабильную работу в динамичных условиях.
Эксперты считают, что устройство может не только кардинально изменить хлопковую отрасль Китая, но и стать технологическим прорывом для всего мирового сельского хозяйства. В будущем аналогичные роботы могут применяться и для других культур — таких как рис и соя.
Комментариев нет:
Отправить комментарий